簡単に解ける非線形最適制御問題 片柳亮二著 A5・180頁 / 3740円 発行年月日 : 2019年4月 ISBN : 978-4-7655-3268-6 本書では，理論的に難しい2点境界値問題に代表される非線形最適制御問題を，数学理論的な解の導出法ではなく，工学的な観点から，より簡単に解を得る方法を紹介した。   「ちょっと見る」をご覧ください。